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Curso Robotica Industrial
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Localización:
Terrassa, Sabadell ,Barcelona (España) |
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Duración:
Consultar |
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Plazas: |
Consultar |
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Horario:
AJUSTADO A LAS NECESIDADES DE LA EMPRESA |
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Nº Horas:
consultar |
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Titulación:
Robotica Industrial |
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Objetivos: |
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- Ofrecemos Un Sistema De Aprendizaje Dinámico e Interactivo De Clases Teórico-practicas. El Alumno Avanza En La Especialidad Ejecutando De Una Forma Práctica Los Conocimientos Desarrollados En Las Clases De Teoría, y Siempre Con Una Visión Real y Profesional Para Poder Aplicarlo a Las Necesidades De Su Empresa, Tanto En El Campo De Mantenimiento, Como En El De Producción.
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Metodología: |
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consultar |
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Programa: |
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* Definición Física Del Robot
- Introducción. Estructura Del Robot.
- Coordenadas Para Definir Un Objeto.
- Espacio De Trabajo De Un Robot.
- Descripción Del Mecanismo Robot.
- Tipos De Robot. Elementos Terminales.
- Accionamiento y Transmisión.
* Clasificación De Robots
- Precisión y Repetitividad.
- Tipos De Controles.
- Componentes De Un Robot.
* Estructura Del Sistema De Control De Un Robot
- Sistema De Control Tpc
- Hardware y Software De Un Tpc
- Arquitectura.
- Software De Control.
- Interconexión Con El Entorno.
* Programación De Robots Industriales
- Sistemas De Programación.
- Programación On-line
- Programación Off-line
- Lenguajes De Programación Más Utilizados.
- Instrucciones De Un Lenguaje De Programación.
- Proceso De Elaboración De Un Programa.
* Tendencias y Perspectivas
- Próximas Evoluciones.
- Estructura De Un Sistema Flexible.
- Funciones De Un Robot En Un Sistema Flexible.
* Situación De La Robótica Industrial
- Célula De Trabajo
* Esquemas Eléctricos
* Programación Walli
- Dato De Posición y De La Pinza.
- Subrutinas.
- Guardar La Dada De Posición.
- Llamar Al Walli.
* Comandos Del Editor Del Walli
- Autonumeración De Línea.
- Borrar Línea.
- Catálogo
- Depurador De Programa. Ejecutar Un Programa.
- Llegar Un Programa.
- Guardar.
- Insertar Línea.
- Listar y Borrar Programa. Imprimir Programa.
- Renumerar.
- Salir.
* Instrucciones Walli
- Definir Robot.
- Definir Expansión.
- Enviar Un Impulso.
- Enviar Un Tren De Impulsos.
- Poner Tarjeta De Expansión.
- Colocar Flag.
- Robot (n) Pinza (a/c/p)
- For, Next, Goto
- Esperar
- Ir a Subrutina. Retorno De Subrutina.
- Principio De Subrutina Paralela.
- Final De Subrutina Paralela.
- Pausa Hasta Que El Flag (n) Sea (a/b)
- Pausa Hasta Que El Robot Este En Posición.
- Pausa Hasta Que La Entrada Digital Sea (a/b)
- Si El Flag (n) Es (a/b) Entonces ....
- Si El Robot Está En Posición Entonces ....
- Si La Entrada Digital Esta Entre (n) y (n) Entonces
- Si El Robot Esta Entre (n) y (n) ....
- Si La Entrada Analógica Esta Entre (n) y (n) Entonces.
* Aplicaciones De Programación. Ejemplos Prácticos.
- Programación Robot.
- Programación Robot Conjunto Con La Cinta Transportadora
- Programación Robot Conjunto Con La Cinta Transportadora y Plato Distribuidor.
- Programación Robot Conjunto Con Dos Cintas Transportadores y Plato Distribuidor.
- Programación De Dos Robots Con Dos Cintas Transportadores y Plato Distribuidor.
* Análisis De La Productividad De Un Sistema Robotizado
- Estudio De Las Prestaciones De Un Robot.
- Producción En Cadena.
- Forma De Minimizar Posiciones. Análisis De Movilidad y Radio De Acción.
- Fiabilidad Del Equipo. Análisis De Costes.
* Robótica De Futuro
- Inteligencia.
- Capacidades Sectoriales
* Aplicaciones Futuras
- Características Del Robot Del Futuro.
- Aplicaciones De Fabricación Futura De Los Robots.
- Entornos Arriesgados e Inaccesibles.
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Requisitos de acceso: |
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Ver Observaciones |
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Observaciones: |
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Requisitos De Acceso:
- Van Dirigidos a Todas Las Personas Que Tengan La Necesidad Propia o Bien Profesional De Adquirir Conocimientos En Las Áreas De Electricidad, Electrónica y Automatización, Para Aplicarlos a Nivel Privado, Dando Respuesta a Sus Inquietudes o Bien, a Nivel Profesional Según Las Necesidades De Su Empresa.
* Las Aulas Informaticas, Estan Equipadas Con:
- Equipos De Ultima Generacion.
- Adsl.
- Cañon De Proyección.
- Impresora.
* Ademas De Las Mas Completas y Avanzadas Instalaciones, Ofrecemos Todo El Material Necesario Para Que El Resultado Sea Optimo:
- Equipos De Alta Tecnologia.
- Sistemas Audiovisuales.
- Biblioteca.
- Ediciones Propias. |
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